变频器
变频器工作原理、西门子V20、台达VFD变频器使用
基本篇
电机特性
机械特性
- 过载系数
通常,把固有机械特性上的最大电磁转矩与额定转矩之比λm=Tmax/TN
称为电动机的过载能力系数,用于衡量电动机承受冲击负载的能力。
一般,三相异步电动机的λm=1.8~2.2,而供起重机械和冶金机械用的YZ和YZR型绕线式异步电动机的λm=2.5~2.8。
- 电压波动影响
异步电动机对电源电压的波动非常敏感。运行时,如果电压降得太多,会大大降低它的过载能力和起动转矩,甚至可能发生带不动负载和无法启动的现象。
此外,电网电压下降时,在负载不变的条件下,电动机的转速将下降,转差率S增大,电流增加,会引起电动机发热,甚至烧坏。
总结
变频器调速原理:n=60f/p*(1-s)
三个关系
- 转矩和电流的关系:T=KI
- 功率、转矩、转速的关系: P=T*n/9550
- 负载和电流的关系:E=BLVSinθ
为什么负载越大,电流越大?
感应电动势公式:E=BLVSinθ
负载增大,转差率增大,转子切割磁感线速度V增大,感应电动势E增大,转子电流增大,直到与负载转矩平衡为止
变频调速,为什么频率增大同时电压也要增大?
因为需要保持电动机定子每相绕组的磁通保持不变
变频器工作原理
部件
- 整流桥
- 滤波电容、均压电阻
- 限流电阻
- 制动电阻
- 逆变桥(IGBT)
负载类型
按性质分,工业负载大体上有三类。
第一类是恒转矩负载,最典型的是电梯,电梯一旦载客运行后,由于人数是不变的,故不管速度是快还是慢,负载力矩是恒定的。
第二类是恒功率负载,最典型的是机床主轴、轧机轧辊主传动。它们的负载特点是低速时要求转矩大(粗切削、初轧),高速时转矩反倒要求低(精加工),但它们要求的输出功率是恒定的。由于功率=转矩×转速(频率)-常数,故称为恒功率负载。
第三类是风机水泵负载,这类负载的特点是功率(转矩)与转速呈曲线关系。
$$
P=\frac{T*n}{9550}
$$
恒转矩负载
应用最广的负载类型
特点:转矩和转速无关,转矩保持恒定
选择通用型变频器
恒功率负载
选择矢量型变频器
以卷取机为例:
收卷->转矩增大
放卷->转矩变小
风机水泵型负载
特点是节能,风机水泵变频器最便宜
西门子V20变频器
技术参数
接线
选件
大部分是直接通过断路器直接接入V20,然后V20接入电机,为了成本,很多场合不用电抗器滤波器
可能用到的选配件:滤波器、输入电抗器、输出电抗器、制动电阻
接线图
- 主回路
- L1,L2,L3
- U,V,W
- 制动电阻
- 控制回路
- 数字量输入 DI
- 外部24V电源
- 内部24V电源(优选)
- 数字量输出 DO
- 模拟量输入 AI
- 模拟量输出 AO
- 数字量输入 DI
快速调试
只有在自动状态下,才能对变频器进行设置
恢复出厂设置
如何保存设置参数?
创建用户默认参数设置
根据需要对变频器进行参数设置。
设 P0971 = 21,当前变频器状态即保存为用户默认设置。
进行快速调试
详细步骤,查看V20手册的5.5小节“快速调试”
操作面板
多段速速度控制
P1016
选择2,使用二进制编码选择,最多可以有16个不同固定频率值
案例
DI1-DI4的设置如下
程序
模拟量速度控制
DI1:正转
DI1 + DI2:反转 (西门子比较特殊,其他品牌是一个正转,一个反转)
P701(DI1)设置为1,P702(DI2)设置为2时,DI1导通:正转;DI2导通:反转
P701(DI1)设置为1,P702(DI2)设置为12时,DI1导通:正转;DI1和DI2同时导通:反转
DI1,DI2全部停止,电机停转
AI1:接收模拟量信号,控制变频器频率,用0-10V控制0-50HZ
P756.0,P756.1
控制程序
台达VFD-M变频器
通过面板操作
P00:频率输入来源
- 00:控制面板控制
- 04:控制面板上的旋钮控制
P01
- 00:控制面板控制
- 01:外部端子控制,STOP有效
控制回路端子
继电器控制多段速
台达该款变频器可以进行7段速控制,但是一般用三段速(STEP1、2、4),因为可以用单个端子控制一个速度
加速减速时间,建议设置5s
PLC控制
由于台达变频器的输入端子是通过和GND短接实现功能,因此不能直接和PLC的输出DQ直接连接,需要通过中间继电器进行中继
提示:实际应用中多段速和反转都不常使用,更常见的是只用变频器50HZ,只用变频器正转M0一个端子,然后用跳线将M5(或者M4,M3)直接和GND短接,M5频率设置为50HZ
电位器控制
关于0-10V电压信号在长距离传输上的衰减:一般在3米以内都没问题,超过3米考虑用电流信号
电位器控制完全等同于使用控制面板上的旋钮控制,因此一般不用